Costruito tra il 1767 e il 1769, il teatro fu progettato dal parmense Antonio Galli Bibiena su commissione del rettore dell'Accademia dei Timidi, conte Carlo Ottavio di Colloredo, con la finalità di ospitare principalmente adunanze scientifiche, ma aperto anche a recite e concerti.

Il teatro, non più a gradinata come quelli rinascimentali, presenta una pianta a forma di campana ed è disposto su più ordini di palchetti lignei, secondo il genere di struttura inventato nel Seicento e che ormai imperava.

L'architetto Bibiena in soli due anni portò a termine il teatro: lo ideò, ne diresse i lavori di fabbrica ed infine, con abilità di pittore oltre che di architetto, affrescò personalmente gli interni dei numerosi palchetti con figurazioni monocrome. La classica facciata fu invece realizzata da Giuseppe Piermarini da cui trae il nome il salone posto al primo piano del teatro. Lo “scientifico” fu inaugurato il 3 dicembre 1769 ed il 16 gennaio 1770 il giovinetto Wolfgang Amadeus Mozart, appena quattordicenne, vi tenne un memorabile concerto.

Tuttora il teatro viene utilizzato per ospitare rassegne musicali, concerti e convegni di alto livello.