L'Associazione è stata costituita l'anno 2001, il 24 gennaio, con lo scopo di proporre e promuovere e realizzare attività di volontariato volte a sostegno delle iniziative missionarie. Suo scopo preciso è quello di aiutare le popolazioni del Terzo Mondo ed in particolare della Bolivia, dove opera una sede missionaria con la determinante presenza di religiosi e laici trentini.