Nel museo, ricavato dalle pertinenze dell'antico palazzo vescovile, sono esposti oggetti di arte sacra provenienti dalla chiesa dei SS. Pietro e Giacomo.

Le tre sale accolgono e presentano oggetti, arredi e paramenti liturgici appartenuti non solo alla insigne collegiata, ma anche alle numerose antiche Confraternite. I messali e i corali per la salmodia liturgica, la cattedra del Vescovo un tempo posta invece nel presbiterio, l'oro devozionale offerto alla Madonna della Corba assieme agli ex-voto per la veneratissima Santa Rita, lo stendardo processionale dedicato a Maria, i pregevoli dipinti, le suppellettili sacre e gli oggetti liturgici destinati all'uso rituale.

In mostra reliquiari, calici, pissidi e turiboli; corone e scettro della Madonna della Corba, dipinti dal XVII al XIX secolo, tra i quali un'Annunciazione attribuita a Jacopo Bassano, San Francesco riceve le stimmate di Carlo Bononi e una Circonsione di Gesù Bambino attribuita allo Scarsellino.