Il Museo è stato costituito dalla Regione Lazio nel 1989 ed è ospitato a Palazzo Gori; è distribuito su tre piani e i reperti sono esposti secondo provenienza e presentati in successione cronologica e ciò permette di tracciare le linee fondamentali della civiltà sabina.

Al piano terra del Museo si trovano, infatti, una serie di materiali risalenti al Paleolitico medio e superiore, aspetto questo particolarmente interessante visto che non si era a conoscenza dei siti lungo il Tevere di epoca tanto antica.

Il primo piano interessa le sezioni Protostorica e Arcaica; le ricognizioni e gli studi hanno permesso di individuare l'occupazione di questo territorio nell'Età del Bronzo recente e finale nonché la fase finale dell'Età del Ferro.

Le ricerche nelle necropoli hanno portato alla luce diversi vasi a impasto bruno e a vernice nera e una collezione di armi in ferro.

Il secondo piano invece tratta la fase ellenista, la romanizzazione e il medioevo nelle terre sabine.